『小籔大説法～旅とグルメの世直し説法バラエティ』はお笑い芸人でドラマー、マルチに活躍する小籔千豊が、ゲストと共に旅をしながら、 街の人からの悩み相談に説法で答えるCS放送フジテレビONEのオリジナルバラエティ番組。

国内ツアーではチケット完売の大人気イベント「小籔大説教」から生まれたスピンオフでもあるこの番組は、2016年の放送開始から7年目にして、初の有観客での公開収録を開催した。今年1月15日から約1か月間、観覧募集を行い約4,000名の応募の中から230名を招待し開催した今回の公開収録では、『すべらない話』や『兵動・小籔のおしゃべり一本勝負』でもお馴染みの兵動大樹、プライベートでも仲良しの本田望結ときゃりーぱみゅぱみゅの3名が番組初参戦となった。

本田望結、きゃりーぱみゅぱみゅ、兵動大樹が1人ずつ順番に登場し、小籔千豊と共に来場者からのお悩みに回答。普段は小籔千豊が1人でお悩みに答えるところを、ゲストからの違った視点でのアドバイスや考えを織り交ぜながら、お悩みを掘り下げ、解決法を探る。

３年付き合った彼女に浮気をされ破局、その後マッチングアプリで知り合った女性との今後の付き合い方に悩む男子にアドバイスするも、寂しさを埋めようと別れた直後に付き合うと大体うまくいかないとバッサリ。まずはクールダウンが必要、人を見る目の精度を上げることだと、真摯に対応する場面も。本田望結からの恋愛相談には、結婚相手を選ぶことの極意など具体例を挙げつつアドバイスした。

アイドルを目指す娘の将来が心配な母親、同伴しているその娘にも現実の厳しさを伝えつつ、突き抜けるのもいいと励ましながら、きゃりーぱみゅぱみゅも自身の経験談を語り、応援。また、妻にいつも怒られている男性からのお悩みには、余計なことをしていないか？と厳しくツッコミ。そしてiPadをやめなさいと注意をしてもやめない子供に悩む母親には、iPadを必要としているのは親の方ではないか？とズバリ回答。iPadを必要としない生活を考えてみては？と親身になりながらも厳しく現実的なアドバイスを繰り広げた。

僕が正しいと思うことを言うと毎回、小籔に怒られるという兵動は、「カレーうどん」が有名なお店に奥さんと行ったのに、「山かけ冷やしそば」を頼んだ奥さんをどう思うか？という問いに、７割引きでディスらせていただきます（先輩なので）、と前置きし、それは強制だ、と一刀両断。パワハラ、カレーハラ、腹減っていないのに食わすハラ？好きなメニューを頼んでいいというのは憲法のもと保証されていると力説する小籔。「山かけそばは美味しい。ねばねば食材は基本的に食べなくてはならない食物であります。唯一、生で食べられる芋、それが山芋なんです」と小籔の返しが止まらず、兵動からの相談に対して、いつも通りのお説教で会場を沸かせた。